مشكلة

[omar3d]

السلام عليكم


http://img14.imageshack.us/img14/9756/gimbal.jpg (http://img14.imageshack.us/i/gimbal.jpg/)


اواجه مشكلة في الأنيميشن .. و هي في حركة الروبوت .. الوضعية الأولى كما هي مبينة على اليسار

الثانية في المنتصف : لاحظ ان اليد قلبت مع انني لم اضع لها اي كيفريم في المنتصف

الثالثة : اليد قلبت للأعلى مع ان وضعيتها موضوعة فوق اليد الأخرى


اعتقد ان هذه نفسها مشكلة ال Gimbal lock ..

المشكلة انني اريد جعل الروبوت يتكتف و يضع يديه على بعضها .. ولكن لا استطيع التحريك .. !! اليد تتحرك بحركات غريبة ..
مع العلم ان الوضعية IK ..

[sherif.nagib]

أخي عمر ، نعم هي بالتأكيد مشكلة Gimbal، و يتضح ذلك من ركوب محوري X و Z على بعض في الصورة الثانية. المشكلة غالباً ما تحدث في عظمة الكتف، و حدوثها هنا أخي عُمر هو بسبب إعتمادك الكلي على عظمة المعصم (Wrist) في تحريك الكف، لذا تجد نفسك مضطراً لتدويرها في عدة محاور و و بقيمة كبيرة ، مما يسبب المشكلة. مع أنك لو نظرت إلى معصمك و حاولت تحريكه في الحقيقة ستجد أن حركته تشريحياً محدودة جداً !

ضع ظهر كفك أمام عينك و قم بمسك ساعدك (forearm) بيدك اليسرى لتمنعه من الحركة ، ستجد أنه :
1. يمكنك تدوير كفك للأمام و الخلف في نطاق حركة كبيرة قد يصل لـ 180 درجة (تخيل أنك تمسك فرشاة دهان) .
2. يمكنك تدوير كفك يميناً و يساراً بشكل بسيط جداً كأنك تلوح بالسلام لا أحدهم (بحيث لا يتحرك الساعد).
3. لا يمكنك تدوير كفك حول محوره (كأنك تفك البراغي) على الإطلاق ! لأن تلك الحركة تأتي من عظمة الساعد نفسه.

و هذه هي حالتك، أنظر لوضع الساعد في صورة 2 ، بطن الساعد يشير للجسم. الأن أنظر لصورة 3 .. أنت تريد تدوير الكف بالكامل و مازال بطن الساعد مشيراً للجسم.. لهذا حدث الـ gimbal، لأنك تقوم بعمل حركة غير طبيعية.

أنا لا أعلم ماهية الريج الذي تعمل به، و قد لا يكون المعصم child للساعد و بهذا ستضطر غصباً عنك إلى تدوير المعصم في الثلاثة محاور بشكل كبير. و في تلك الحالة هناك حلول عديدة منها فصل محاور التدوير باستخدام nulls أو تغيير الـ rotation order، و كلها حلول تجدها مشروحة بشكل تفصيلي في هذا الموضوع :
http://xsiarabia.com/vb/showthread.php?t=384

و عذراً للإطالة.

[omar3d]

شكرا جزيلا اخي شريف على ردك

بالنسبة لمشكلة التدوبر الزائد .. انا وضعت 2 كيفريم فقط احدهم في الوضعية 1 وهي كما في الصورة
و الثاني في وضعية ثلاثة .. و لكن وضعته بحالة الكف الطبيعية .. و حركة القلب كما في صورة 3 ظهرت تلقائيا .. و يرفض البرنامج وضع الكي كما وضعته

ايضا انا حد علمي ان المشكلة تحدث عن التحريك بال FK لمفصل الكتف .. و كنت احلها مسبقا باختيار االترتيب المناسب لعظمة الكتف .. لكن هنا انا احرك الكف IK
هل من المفترض ان تحدث نفس المشكلة



سأراجع الرابط

شكرا لك

[حسين مراد]

عمر عندي نفس تساؤل شريف هل انت صنعت هذا ال Rig
ام هو من داخل السوفت اماج ؟
اللي من داخل السوفت اماج مضبوط .

http://img11.imageshack.us/img11/9645/amoru.jpg

اما لو كنت من صنعه فلنا كلام ثاني

[omar3d]

لا هو ال biped guide اخي حسين

بس أنا اضفت له تحكمات للكف .. و ik fk Blending

[حسين مراد]

اذا كان biped guide فهو مثل ما قلت مظبوط
وال ik fk Blending مجرد تنقل بين الحالتين
لكن التحكمات اللي عملتها اتصور انها السبب

[sherif.nagib]

المسألة لا علاقة لها بالـ fk و الـ ik بوجه حصري أخي عمر، و إنما هي متعلقة بالتدوير.. مادام فيه rotation keys يبقى أنت معرض للـ gimbal ، سواء كانت تلك الـ rotation موجودة على bones أو effectors أو حتى أي object و لو كان مجرد box !


الصورة رقم واحد (اليسرى) لا يظهر فيها المحاور، بينما الفارق بين صورة 2 (الوسطى) و صورة ثلاثة (اليمنى) يبدو غريباً.. هل تم التقاط الصورتان بنفس نوعية المحاور ؟؟.. لأنه يبدو لي أن التدوير في الصورة 2 على نظام الـ ADD ، بينما الصورة 3 على نظام Local. لهذا يصعب فهم طبيعة الخطاً.

أخي عمر، قم بالتحريك في الـ add mode دائماً، فبمراقبته ستعرف متى حدث الـ Gimbal بالضبط. و لا غنى عن حلول الـ null و الـ rotation order، لا توجد حلول أخرى خارج هذين الاثنين في نطاق علمي.

لا تحاول أيضاً تعديل الـ keys، قم بمسح الـ rotation animation بالكامل لو استطعت و ابدأ من جديد.